යස්කාවා ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝ MOTOMAN-SP165
එමමොටෝමන්-එස්පීමාලාවක්යස්කාවා ස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝවරුපාරිභෝගිකයින් සඳහා නිෂ්පාදන ස්ථානයේ ගැටළු බුද්ධිමත්ව විසඳීම සඳහා දියුණු රොබෝ පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.උපකරණ ප්‍රමිතිගත කිරීම, ස්ථාපනය, ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ නඩත්තු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, උපකරණ සැකසීමේ සහ නඩත්තු කිරීමේ මෙහෙයුම් පියවර අඩු කිරීම සහ මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම.
එමයස්කාවා ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝ MOTOMAN-SP165කුඩා හා මධ්‍යම පරිමාණ වෙල්ඩින් තුවක්කු වලට අනුරූප වන බහුකාර්ය රොබෝවකි. එය a6-අක්ෂ සිරස් බහු-සන්ධිවර්ගය, උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 165 ක් සහ උපරිම පරාසය 2702 මි.මී. එය YRC1000 පාලන කැබිනට් සහ ස්ථාන වෙල්ඩින් සහ ප්‍රවාහනය සඳහා භාවිතා කිරීම සඳහා සුදුසු වේ.
| පාලිත අක්ෂ | බර පැටවීම | උපරිම වැඩ පරාසය | පුනරාවර්තන හැකියාව |
| 6 | කිලෝග්‍රෑම් 165 | 2702 මි.මී | ±0.05 මි.මී. |
| බර | බල සැපයුම | එස් අක්ෂය | එල් අක්ෂය |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125°/තත්පර | 115°/තත්පර |
| යූ අක්ෂය | ආර් අක්ෂය | බී අක්ෂය | ටී අක්ෂය |
| 125°/තත්පර | 182°/තත්පර | 175°/තත්පර | 265°/තත්පර |
ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝවරයාමොටෝමන්-SP165රොබෝ ශරීරය, පරිගණක පාලන පද්ධතිය, ඉගැන්වීමේ පෙට්ටිය සහ ස්ථාන වෙල්ඩින් පද්ධතියෙන් සමන්විත වේ. පර්යන්ත උපකරණ සහ කේබල් අතර අඩු මැදිහත්වීම් හේතුවෙන්, මාර්ගගත අනුකරණය සහ ඉගැන්වීමේ මෙහෙයුම් පහසු වේ. ස්ථාන වෙල්ඩින් සඳහා බිල්ට්-ඉන් කේබල් සහිත හිස් අත් වර්ගය රොබෝවරයා සහ පාලන කැබිනට්ටුව අතර කේබල් ගණන අඩු කරයි, සරල උපකරණ සපයන අතර නඩත්තු කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරයි, ඉහළ ඝනත්ව වින්‍යාසයන් සඳහා සුදුසු අඩු මෙහෙයුම් පරාසය සහතික කරයි සහ අධිවේගී මෙහෙයුම් වැඩි දියුණු කරයි. ඵලදායිතාවයට දායක වේ.
නම්‍යශීලී චලනයන්හි වැඩ අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම සඳහා, ස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රකාශිත කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ මූලික සැලසුම තෝරා ගන්නා අතර, සාමාන්‍යයෙන් නිදහසේ අංශක හයක් ඇත: ඉණ භ්‍රමණය, විශාල අත් භ්‍රමණය, නළල භ්‍රමණය, මැණික් කටු භ්‍රමණය, මැණික් කටුව පැද්දීම සහ මැණික් කටුව ඇඹරීම. රිය පැදවීමේ ක්‍රම දෙකක් තිබේ: හයිඩ්‍රොලික් ධාවකය සහ විදුලි ධාවකය. ඒවා අතර, විදුලි ධාවකය සරල නඩත්තුව, අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය, අධික වේගය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ හොඳ ආරක්ෂාව යන වාසි ඇත, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ.
