Yaskawa හැසිරවීමේ රොබෝ Motoman-Gp12
එමYaskawa හැසිරවීමේ රොබෝ MOTOMAN-GP12, ඒබහුකාර්ය 6-අක්ෂ රොබෝ, ස්වයංක්රීය එකලස් කිරීමේ සංයුක්ත වැඩ කොන්දේසි සඳහා ප්රධාන වශයෙන් භාවිතා වේ.උපරිම වැඩ භාරය 12kg, උපරිම ක්රියාකාරී අරය 1440mm, සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාව ± 0.06mm වේ.
මේහැසිරවීමේ රොබෝපළමු පන්තියේ බර, වේගය සහ මැණික් කටුවෙහි අවසර ලත් ව්‍යවර්ථය, පාලනය කළ හැකYRC1000 පාලකය, සහ සැහැල්ලු සම්මත ඉගැන්වීම් පෙන්ඩනයකින් හෝ භාවිතයට පහසු ස්පර්ශ තිර ස්මාර්ට් පෙන්ඩනයකින් වැඩසටහන්ගත කළ හැක.ස්ථාපනය ඉක්මන් සහ ඵලදායී වන අතර, මෙහෙයුම අතිශයින්ම සරල වන අතර, තොග කොටස් අල්ලා ගැනීම, කාවැද්දීම, එකලස් කිරීම, ඔප දැමීම සහ සැකසීම වැනි පුළුල් පරාසයක පරිශීලකයින්ගේ අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය.
GP ශ්‍රේණියේ රොබෝ යන්ත්‍රය හසුරුවන්නා පාලකය වෙත සම්බන්ධ කරන්නේ එක් කේබලයකින් පමණක් වන අතර එය සැකසීමට පහසු වන අතර නඩත්තු වියදම් සහ අමතර කොටස් තොග අඩු කරයි.එය කුඩා අඩිපාරක් ඇති අතර පර්යන්ත උපකරණ සමඟ මැදිහත්වීම් අවම කරයි.
| පාලිත අක්ෂ | ගෙවීම | උපරිම ක්රියාකාරී පරාසය | පුනරාවර්තන හැකියාව |
| 6 | 7Kg | 927 මි.මී | ± 0.03 මි.මී |
| බර | බල සැපයුම | එස් අක්ෂය | L අක්ෂය |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/තත්පර | 315 °/තත්පර |
| යූ අක්ෂය | ආර් අක්ෂය | B අක්ෂය | කුලී රථ |
| 410 °/තත්පර | 550 °/තත්පර | 550°/තත්පර | 1000 °/තත්පර |
පරිශීලක නිෂ්පාදන කාර්යක්‍ෂමතාවය තවදුරටත් වැඩිදියුණු වීමත් සමඟම, සරල සැකසුම් උපරිමයෙන් ලබා ගැනීම සඳහා වෙළඳපොලේ ඉහළ බරක්, අධික වේගයක් සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහිත රොබෝවරුන් සඳහා වැඩි ඉල්ලුමක් පවතී.මෙම වෙළඳපල ඉල්ලුමට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, Yaskawa Electric විසින් මුල් මාදිලියේ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය ප්‍රතිසංස්කරණය කර යාවත්කාලීන කර ඇති අතර, නව පරම්පරාවේ GP ශ්‍රේණියේ කුඩා රොබෝවරු 7-12 kg බරක් සහිත, විවිධ ආකාරයේ කාර්යයන් සමඟ කටයුතු කළ හැකිය. ඉහළම මෙහෙයුම් නිරවද්යතාව.
