කාර්මික රොබෝ විද්‍යාවේදී, Soft Limits යනු ආරක්ෂිත මෙහෙයුම් පරාසයක් තුළ රොබෝවරයෙකුගේ චලනය සීමා කරන මෘදුකාංග-නිර්වචනය කරන ලද සීමාවන් වේ. සවිකිරීම්, ජිග් හෝ අවට උපකරණ සමඟ අහම්බෙන් සිදුවන ගැටුම් වැළැක්වීම සඳහා මෙම විශේෂාංගය අත්‍යවශ්‍ය වේ.
උදාහරණයක් ලෙස, රොබෝවෙකුට යම් ස්ථානයකට ළඟා වීමට භෞතිකව හැකියාව තිබුණත්, පාලකය මෘදු සීමාවන් ඉක්මවා යන ඕනෑම චලිතයක් අවහිර කරනු ඇත - ආරක්ෂාව සහ පද්ධති අඛණ්ඩතාව සහතික කරයි.
කෙසේ වෙතත්, නඩත්තු කිරීමේදී, දෝශ නිරාකරණයේදී හෝ මෘදු සීමාව ක්‍රමාංකනය කිරීමේදී මෙම ශ්‍රිතය අක්‍රිය කිරීම අවශ්‍ය වන අවස්ථා තිබේ.
⚠️ වැදගත් සටහන: මෘදු සීමාව අක්‍රිය කිරීමෙන් ආරක්ෂිත ආරක්ෂණ ඉවත් වන අතර එය සිදු කළ යුත්තේ පුහුණුව ලත් පුද්ගලයින් විසින් පමණි. ක්‍රියාකරුවන් ප්‍රවේශමෙන් ඉදිරියට යා යුතු අතර, අවට පරිසරය පිළිබඳව සම්පූර්ණයෙන්ම දැනුවත් විය යුතු අතර, විභව පද්ධති හැසිරීම් සහ අවදානම් තේරුම් ගත යුතුය.
මෙම කාර්යය බලවත් ය - නමුත් විශාල බලයක් සමඟ විශාල වගකීමක් පැමිණේ.
JSR Automation හිදී, අපගේ කණ්ඩායම එවැනි ක්‍රියා පටිපාටි ප්‍රවේශමෙන් හසුරුවන අතර, රොබෝ ඒකාබද්ධතාවයේ නම්‍යශීලීභාවය සහ ආරක්ෂාව යන දෙකම සහතික කරයි.
පළ කිරීමේ කාලය: 2025 මැයි-12
