වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ නොගැලපීම කෙරෙහි බලපාන සාධක
මෑතකදී, ජේඑස්ආර් හි ගනුදෙනුකරුවෙකුට වැඩ කොටස රොබෝවෙකු විසින් වෑල්ඩින් කළ හැකිදැයි විශ්වාස නොවීය. අපගේ ඉංජිනේරුවන් ඇගයීම තුළින්, වැඩ කොටසෙහි කෝණය රොබෝව විසින් ආරම්භ කළ නොහැකි බවත්, කෝණය වෙනස් කළ යුතු බවත් තහවුරු විය.
වෙල්ඩින් රොබෝවරු සෑම කෝණයකටම ළඟා විය නොහැක. මෙන්න සාධක කිහිපයක්:
- නිදහසේ අංශක: වෙල්ඩින් රොබෝවරු සාමාන්යයෙන් අංශක 6 ක් ඇත, නමුත් සමහර විට මෙය සියලු කෝණවලට ළඟා වීමට ප්රමාණවත් නොවේ, විශේෂයෙන් සංකීර්ණ හෝ කොඳු ඇට පෙළේ.
- අවසාන-කාර්යක්ෂමතාව: වෙල්ඩින් පන්දමේ ප්රමාණය හා හැඩය එහි චලනයේ පරාසය පටු අවකාශයක සීමා කළ හැකිය.
- වැඩ පරිසරය: වැඩ පරිසරයේ ඇති බාධක නිසා රොබෝගේ ව්යාපාරයට බාධා ඇති වන අතර එය වෙල්ඩින් කෝණවලට බලපායි.
- මාර්ග සැලසුම් කිරීම: රොබෝවරයාගේ චලන මාවත එකිනෙක ගැටීමෙන් හා වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා සැලසුම් කළ යුතුය. සමහර සංකීර්ණ මාර්ගයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම දුෂ්කර විය හැකිය.
- වැඩකරන සැලසුම: වැඩ කොටසක ජ්යාමිතිය හා ප්රමාණය රොබෝවරයාගේ ප්රවේශ්යතාවයට බලපායි. සංකීර්ණ ජ්යාමිතිවලට විශේෂ වෙල්ඩින් ස්ථාන හෝ බහු ගැලපීම් අවශ්ය විය හැකිය.
මෙම සාධක රොබෝ වෑල්ඩින්ගේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය බලපාන අතර කාර්ය සැලසුම් හා උපකරණ තෝරා ගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතුය.
කිසියම් පාරිභෝගික මිතුරෙකු නොමැති නම්, කරුණාකර JSR අමතන්න. ඔබට යෝජනා ඉදිරිපත් කිරීම සඳහා අත්දැකීම් සහ වෘත්තීය ඉංජිනේරුවන් ඇත.
පශ්චාත් කාලය: මැයි -22024
