වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ ළඟාවීමේ හැකියාවට බලපාන සාධක
මෑතකදී, JSR හි පාරිභෝගිකයෙකුට වැඩ කොටස රොබෝවෙකු මගින් වෑල්ඩින් කළ හැකිද යන්න පිළිබඳව විශ්වාසයක් නොතිබුණි. අපගේ ඉංජිනේරුවන්ගේ ඇගයීම හරහා, වැඩ කොටසෙහි කෝණය රොබෝවරයාට ඇතුළු කළ නොහැකි බවත් කෝණය වෙනස් කළ යුතු බවත් තහවුරු විය.
වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ට සෑම කෝණයකටම ළඟා විය නොහැක. බලපාන සාධක කිහිපයක් මෙන්න:
- නිදහසේ උපාධි: වෙල්ඩින් රොබෝවරුන්ට සාමාන්‍යයෙන් අංශක 6 ක නිදහසක් ඇත, නමුත් සමහර විට මෙය සියලු කෝණවලට ළඟා වීමට ප්‍රමාණවත් නොවේ, විශේෂයෙන් සංකීර්ණ හෝ සීමිත වෙල්ඩින් ප්‍රදේශවල.
- අන්ත-ඵලකය: වෙල්ඩින් පන්දමේ ප්‍රමාණය සහ හැඩය පටු අවකාශයන්හි එහි චලන පරාසය සීමා කළ හැකිය.
- වැඩ පරිසරය: වැඩ පරිසරයේ ඇති බාධක රොබෝවරයාගේ චලනයට බාධා කළ හැකි අතර, එහි වෙල්ඩින් කෝණවලට බලපායි.
- මාර්ග සැලසුම් කිරීම: ගැටීම් වළක්වා ගැනීමට සහ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීමට රොබෝවරයාගේ චලන මාර්ගය සැලසුම් කළ යුතුය. සමහර සංකීර්ණ මාර්ග සාක්ෂාත් කර ගැනීම දුෂ්කර විය හැකිය.
- වැඩ කොටස් නිර්මාණය: වැඩ කොටසෙහි ජ්‍යාමිතිය සහ ප්‍රමාණය රොබෝවරයාගේ ප්‍රවේශ්‍යතාවයට බලපායි. සංකීර්ණ ජ්‍යාමිතීන් සඳහා විශේෂ වෙල්ඩින් ස්ථාන හෝ බහු ගැලපීම් අවශ්‍ය විය හැකිය.
මෙම සාධක රොබෝ වෙල්ඩින්ගේ කාර්යක්ෂමතාවයට සහ ගුණාත්මක භාවයට බලපාන අතර කාර්ය සැලසුම් කිරීමේදී සහ උපකරණ තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතුය.
පාරිභෝගික මිතුරන් කිසිවෙකුට විශ්වාස නැත්නම්, කරුණාකර JSR අමතන්න. ඔබට යෝජනා ලබා දීමට අප සතුව පළපුරුදු සහ වෘත්තීය ඉංජිනේරුවන් සිටී.
පළ කිරීමේ කාලය: 2024 මැයි-28
