යස්කාවා රොබෝවරුන්ගේ කේතක උපස්ථ දෝෂ නැවත ලබා ගන්නේ කෙසේද?

මෑතකදී, පාරිභෝගිකයෙකු කේතක පිළිබඳව JSR Automation සමඟ සාකච්ඡා කළේය. අද අපි ඒ ගැන සාකච්ඡා කරමු:

යස්කාවා රොබෝ කේතක දෝෂ ප්‍රතිසාධන ශ්‍රිතය දළ විශ්ලේෂණය

YRC1000 පාලන පද්ධතියේ, රොබෝ අතෙහි මෝටර, බාහිර අක්ෂ සහ ස්ථානගත කරන්නන් උපස්ථ බැටරි වලින් සමන්විත වේ. පාලන බලය අක්‍රිය කළ විට මෙම බැටරි ස්ථාන දත්ත ආරක්ෂා කරයි. කාලයත් සමඟ බැටරි වෝල්ටීයතාවය අඩු වේ. එය 2.8V ට වඩා පහත වැටෙන විට, පාලකය අනතුරු ඇඟවීම 4312 නිකුත් කරයි: කේතක බැටරි දෝෂය.

බැටරිය නියමිත වේලාවට ප්‍රතිස්ථාපනය කර ක්‍රියාත්මක වීම දිගටම සිදුවුවහොත්, නිරපේක්ෂ ස්ථාන දත්ත නැති වී යන අතර, අනතුරු ඇඟවීම 4311: එන්කෝඩර් උපස්ථ දෝෂය ඇති කරයි. මෙම අවස්ථාවේදී, රොබෝවරයාගේ සත්‍ය යාන්ත්‍රික පිහිටීම තවදුරටත් ගබඩා කර ඇති නිරපේක්ෂ කේතක ස්ථානයට නොගැලපෙන අතර, එය ස්ථානීය ඕෆ්සෙට් වෙත යොමු කරයි.

එන්කෝඩර් උපස්ථ දෝෂයෙන් ප්‍රතිසාධනය කිරීමට පියවර:

අනතුරු ඇඟවීමේ තිරයේ, අනතුරු ඇඟවීම ඉවත් කිරීමට [RESET] ඔබන්න. දැන් ඔබට ජෝග් යතුරු භාවිතයෙන් රොබෝව චලනය කළ හැකිය.

රොබෝවෙහි භෞතික ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය ලකුණු සමඟ පෙළ ගැසෙන තෙක් එක් එක් අක්ෂය චලනය කිරීමට ජෝග් යතුරු භාවිතා කරන්න.

මෙම ගැලපීම සඳහා ඒකාබද්ධ ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය භාවිතා කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.

රොබෝව කළමනාකරණ ප්‍රකාරයට මාරු කරන්න.

ප්‍රධාන මෙනුවෙන්, [රොබෝ] තෝරන්න. [ශුන්‍ය ස්ථානය] තෝරන්න – ශුන්‍ය ස්ථාන ක්‍රමාංකන තිරය දිස්වනු ඇත.

කේතක උපස්ථ දෝෂයෙන් බලපෑමට ලක් වූ ඕනෑම අක්ෂයක් සඳහා, ශුන්‍ය ස්ථානය “＊” ලෙස පෙන්වනු ඇත, එමඟින් දත්ත නොමැති බව දක්වයි.

[Utility] මෙනුව විවෘත කරන්න. පතන ලැයිස්තුවෙන් [Fix Backup Alarm] තෝරන්න. Backup Alarm Recovery තිරය විවෘත වේ. ප්‍රතිසාධනය කිරීමට අක්ෂය තෝරන්න.

– බලපෑමට ලක් වූ අක්ෂයට කර්සරය ගෙන ගොස් [තෝරන්න] ඔබන්න. තහවුරු කිරීමේ සංවාදයක් දිස්වනු ඇත. “ඔව්” තෝරන්න.

– තෝරාගත් අක්ෂය සඳහා නිරපේක්ෂ ස්ථාන දත්ත ප්‍රතිසාධනය කරනු ලබන අතර, සියලු අගයන් පෙන්වනු ලැබේ.

[රොබෝ] > [වත්මන් ස්ථානය] වෙත ගොස්, ඛණ්ඩාංක සංදර්ශකය ස්පන්දනයට වෙනස් කරන්න.

ශුන්‍ය ස්ථානය අහිමි වූ අක්ෂය සඳහා ස්පන්දන අගයන් පරීක්ෂා කරන්න:

ආසන්න වශයෙන් ස්පන්දන 0 ක් → ප්‍රතිසාධනය සම්පූර්ණයි.

ආසන්න වශයෙන් +4096 ස්පන්දන → එම අක්ෂය +4096 ස්පන්දන චලනය කරන්න, ඉන්පසු තනි ශුන්‍ය ස්ථාන ලියාපදිංචිය සිදු කරන්න.

ආසන්න වශයෙන් -4096 ස්පන්දන → එම අක්ෂය -4096 ස්පන්දන චලනය කරන්න, ඉන්පසු තනි ශුන්‍ය ස්ථාන ලියාපදිංචිය සිදු කරන්න.

ශුන්‍ය ස්ථාන සකස් කළ පසු, විදුලිය විසන්ධි කර රොබෝ පාලකය නැවත ආරම්භ කරන්න.

ඉඟි: පියවර 10 සඳහා පහසු ක්‍රමය (ස්පන්දනය ≠ 0 වන විට)

10 වන පියවරේදී ස්පන්දන අගය ශුන්‍ය නොවේ නම්, පහසු පෙළගැස්ම සඳහා ඔබට පහත ක්‍රමය භාවිතා කළ හැකිය:

ප්‍රධාන මෙනුවෙන්, [විචල්‍ය] > [වත්මන් වර්ගය (රොබෝ)] තෝරන්න.

භාවිතයට නොගත් P-විචල්‍යයක් තෝරන්න. ඛණ්ඩාංක වර්ගය සන්ධියට සකසා, සියලු අක්ෂ සඳහා 0 ඇතුළත් කරන්න.

ශුන්‍ය ස්ථාන අහිමි වූ අක්ෂ සඳහා, අවශ්‍ය පරිදි +4096 හෝ -4096 ආදානය කරන්න.

රොබෝව එම P-විචල්‍ය ස්ථානයට ගෙන යාමට [ඉදිරියට] යතුර භාවිතා කරන්න, ඉන්පසු තනි ශුන්‍ය ස්ථාන ලියාපදිංචිය සිදු කරන්න.

භාෂා ගැටළු නිසා, අපි පැහැදිලිව ප්‍රකාශ කර නොමැති නම්, වැඩිදුර සාකච්ඡා සඳහා කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වන්න. ස්තූතියි.

#යස්කවරොබෝ #යස්කාආන්කෝඩරය #රොබෝ කේතකය #රොබෝ උපස්ථ #යස්කවමොටෝමන් #වෙල්ඩින් රොබෝ #JSR ස්වයංක්‍රීයකරණය