කාර්මික රොබෝවරු වැඩි වැඩියෙන් පුළුල් වෙමින් පවතින අතර, තනි රොබෝවෙකුට සැමවිටම එම කාර්යය හොඳින් හා ඉක්මනින් සම්පූර්ණ කළ නොහැක. බොහෝ අවස්ථාවලදී බාහිර අක්ෂ එකක් හෝ කිහිපයක් අවශ්ය වේ.
වර්තමානයේ වෙළඳපොලේ විශාල පල්ලි දැමීමේ රොබෝවරුන්ට අමතරව, වෑල්ඩින්, කැපීම හෝ අක්ෂීය රොබෝවරුන් 6 ක්, ඇසක්සිස් 7 ක්, අක්ෂ 7 ක්, ඉහළ මිලක් හේතුවෙන් වසර ගණනාවක් දියත් කළත්, අඩු මිල ගණන් අඩුය. 6-අක්ෂ රොබෝවෙකුට සියලු අභිනයන් පාහේ සෑදිය හැකි නමුත් කර්මාන්ත ශාලාවට ස්වයංක්රීයකරණය කරා යාමට අවශ්ය නම්, එයට රොබෝ ක්රියාවක් පමණක් නොව, යම් ක්රියාවලියක් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා එය වැඩි කිරීම අවශ්ය වේරොබෝ බාහිර පතුවළ. අප ලෙස හඳුන්වන දෙය සැබවින්ම රොබෝවරයාගේ ක්රියාව සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම සඳහා රේඛීය ස්ලයිඩින් රේල්, එසවුම් පද්ධතිය, ෆ්ලිප් කිරීමේ පද්ධතිය වැනි රොබෝව හා සම්බන්ධ බාහිර ක්රියාකාරී පද්ධතියකි.
උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ පිටාර නළය වෙල්ඩින් කිරීම වටිමට වෑල්ඩුවක් පමණක් වන නමුත් වෙල්ඩින් කෝණය සහතික කළ යුතුය. රොබෝවෙකුට මුළු වෙල්ඩින් සම්පූර්ණ කළ හැකි වුවද වෙල්ඩින් ඉරියව්ව වෙල්ඩින් සෑදීමට හේතු වන අතර ශක්තිය සුන්දර නොවන අතර ශක්තිය ශක්තිමත් නොවේ. ක්රියාව සම්බන්ධීකරණය කිරීම සඳහා රොබෝව ප්රතිලෝම බාහිර පතුවළකින් සමන්විත නම්, වෙල්ඩින් ඉරියව්ව එකවරම සෑහීමකට පත්විය හැකි අතර, සතුටුදායක ප්රති .ල ලබා ගැනීම සඳහා මුළු වෙල්ඩින් වඩාත් ඉක්මණින් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. නිදසුනක් වශයෙන්, වෑල්ඩින් රොබෝවරයාගේ හස්තය සීමා කිරීම නිසා ඉතා දිගු වැඩ කිමිදුමක් වෙල්ඩර් විය යුතු විට, ස්ථාවර රොබෝවන්ගේ අත වෑල්ඩින් කළ යුතු තනතුරට ළඟා විය නොහැකි අතර සම්බන්ධීකරණයක් ස්ලයිඩ බාහිර පතුවළට රොබෝව - ඇවිදීමට ඉඩ සලසයි, දුර ගමන් කිරීම කොපමණ කාලයක් වෑල්ඩින් කිරීමට ඉඩ දිය හැකිද?
එම රොබෝ බාහිර පතුවළරොබෝ ව්යාපාරය සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමේ ක්රියාවලියේදී පාලක පද්ධතියක් මත පදනම් වූ පාලක පද්ධතියකි, එබැවින් එය රොබෝ ව්යාපාරය සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමේ ක්රියාවලියේදී, එය කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ අයදුම්පත් ක්ෂේත්රයේ අත්යවශ්ය අංගයක් වන වඩාත් ඉක්මණින් හා වඩා හොඳ සම්බන්ධීකරණයක් විය හැකිය. සීමාසිම පළමු පන්තියේ බෙදාහරින්නා වන ෂැංහයි ජිෂෙං රොබෝ කෝට් වේ.රොබෝ බාහිර පතුවළඅවශ්ය පරිදි.
පශ්චාත් කාලය: මාර්තු -60-2023
