කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යෙදීම් වඩ වඩාත් පුළුල් වෙමින් පවතින බැවින්, තනි රොබෝවෙකුට සෑම විටම කාර්යය හොඳින් හා ඉක්මනින් සම්පූර්ණ කිරීමට නොහැකි වේ. බොහෝ අවස්ථාවන්හිදී, බාහිර අක්ෂ එකක් හෝ කිහිපයක් අවශ්‍ය වේ.
වර්තමානයේ වෙළඳපොලේ ඇති විශාල පැලටිං රොබෝවරුන්ට අමතරව, වෙල්ඩින්, කැපීම හෝ 6 අක්ෂ රොබෝවරු වැනි බොහෝ දෙනෙක් 7 අක්ෂ භාවිතා කළහ, නමුත් වසර ගණනාවක් තිස්සේ දියත් කර ඇතත්, ඉහළ මිල ගණන්, අඩු ජනප්‍රියතාවය හේතුවෙන්. 6-අක්ෂ රොබෝවෙකුට සෑම අභිනයක්ම පාහේ කළ හැකිය, නමුත් කර්මාන්ත ශාලාව ස්වයංක්‍රීයකරණය කරා යාමට අවශ්‍ය නම්, එයට රොබෝ ක්‍රියාවක් පමණක් නොව, යම් ක්‍රියාවලියක් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සම්පූර්ණ සහයෝගීතාවයක් අවශ්‍ය වේ, මේ අවස්ථාවේ දී, එය වැඩි කළ යුතුය.රොබෝ බාහිර පතුවළ. අපි බාහිර අක්ෂය ලෙස හඳුන්වන දෙය ඇත්ත වශයෙන්ම රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාව සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම සඳහා රේඛීය ස්ලයිඩින් රේල්, එසවුම් පද්ධතිය, පෙරළීමේ පද්ධතිය යනාදිය වැනි රොබෝවරයා සමඟ සම්බන්ධ වූ බාහිර ක්‍රියාකාරී පද්ධතියකි.
උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ පිටාර නළය වෑල්ඩින් කිරීම වට ප්‍රමාණයේ වෑල්ඩින් එකක් පමණි, නමුත් වෙල්ඩින් කෝණය සහතික කළ යුතුය. රොබෝවෙකුට සම්පූර්ණ වෑල්ඩින් කිරීම සම්පූර්ණ කළ හැකි වුවද, වෙල්ඩින් ඉරියව්ව වෙල්ඩින් සෑදීම අලංකාර නොවන අතර ශක්තිය ශක්තිමත් නොවේ. ක්‍රියාව සම්බන්ධීකරණය කිරීම සඳහා රොබෝවරයාට ප්‍රතිලෝම බාහිර පතුවළක් තිබේ නම්, වෙල්ඩින් ඉරියව්ව එකවරම තෘප්තිමත් කළ හැකි අතර, සතුටුදායක ප්‍රතිඵල ලබා ගැනීම සඳහා මුළු වෑල්ඩින් කිරීම වඩාත් ඉක්මනින් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. නිදසුනක් ලෙස, ඉතා දිගු වැඩ කොටසක් වෙල්ඩර් කිරීමට අවශ්‍ය වූ විට, වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ අතෙහි සීමාව හේතුවෙන්, ස්ථාවර රොබෝවරයාගේ පිහිටීම වෑල්ඩින් කළ යුතු ස්ථානයට ළඟා විය නොහැකි අතර, සම්බන්ධීකරණ ස්ලයිඩ බාහිර පතුවළක් රොබෝවරයාට ඉඩ දිය හැකිය - ඇවිදින පැත්තේ වෑල්ඩින් කිරීම, කොපමණ දුරක් වෙල්ඩින් කළ හැකිද යන්න.
ද බාහිර රොබෝ පතුවළරොබෝවරයාගේ ආකෘතිය මත පදනම් වූ පාලන පද්ධතියකි, එබැවින් රොබෝ චලනය සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, එය වඩාත් වේගවත් හා වඩා හොඳ සම්බන්ධීකරණයක් විය හැකිය, එය කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම් ක්ෂේත්‍රයේ අත්‍යවශ්‍ය අංගයකි. ෂැංහයි ජිෂෙන්ග් රොබෝ සමාගම, සීමාසහිත පළමු පන්තියේ බෙදාහරින්නා වන අතර යස්කාවා විසින් බලය පවරන ලද අලෙවියෙන් පසු සේවා සපයන්නා වේ, ඔබට වින්‍යාසගත කළ හැකියරොබෝ බාහිර පතුවළඅවශ්‍ය පරිදි.
පළ කිරීමේ කාලය: මාර්තු-06-2023
