වෙල්ඩින් රොබෝවරු සඳහා වෙල්ඩින් ග්රිපර් සහ ජිග්ස් සැලසුවේ, පහත සඳහන් අවශ්යතා සපුරාලීමෙන් කාර්යක්ෂම හා නිවැරදි රොබෝ වෙල්ඩින් සහතික කිරීම අත්යවශ්ය වේ:
ස්ථානගත කිරීම සහ කලම්ප: අවතැන්වීම සහ දෝලනය වැළැක්වීම සඳහා නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහ ස්ථාවර කම්පනය සහතික කිරීම.
මැදිහත් වීමෙන් වැළකී සිටීම: සැලසුම් කිරීමේදී, වෙල්ඩින් රොබෝගේ චලන ගමන් මඟහරණ හා මෙහෙයුම් අවකාශය සමඟ මැදිහත් වීමෙන් වළකින්න.
විරූපණ සලකා බැලීම: වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේදී කොටස්වල තාප විරූපණය සැලකිල්ලට ගන්න, එය ද්රව්යමය විශ්වසනීයත්වය සහ ස්ථාවරත්වයට බලපායි.
පහසු ද්රව්ය නැවත ලබා ගැනීම: පරිශීලක-හිතකාමී ද්රව්ය ලබා ගැනීමේ අතුරුමුහුණත් සහ උපකාරක යාන්ත්රණ, විශේෂයෙන් විරූපීරයන් සමඟ කටයුතු කිරීමේදී සැලසුම් කිරීම.
ස්ථායිතාව සහ කල්පැවැත්ම: අධික උෂ්ණත්වය හා ඇඳුම් ඇඳීමට ප්රතිරෝධී වන ද්රව්ය තෝරන්න, ග්රිපර්ගේ ස්ථායිතාව සහ දීර් onge ායුෂ.
එකලස් කිරීමේ පහසුව සහ ගැලපීම්: විවිධ කාර්ය අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා පහසුවෙන් එක්රැස්වීම් හා ගැලපීම් සඳහා සැලසුම් කිරීම.
තත්ත්ව පාලනය: රොබෝ වෑල්ඩින් සඳහා වෙල්ඩින් ග්රිපර් නිර්මාණයේ නිෂ්පාදන හා එකලස් කිරීමේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා පරීක්ෂණ ක්රියා පටිපාටි සහ ප්රමිති ස්ථාපිත කිරීම.
පශ්චාත් කාලය: අගෝස්තු-21-2023
