වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් සඳහා වෙල්ඩින් ග්රිපර් සහ ජිග් සැලසුම් කිරීමේදී, පහත සඳහන් අවශ්යතා සපුරාලීමෙන් කාර්යක්ෂම හා නිරවද්ය රොබෝ වෑල්ඩින් සහතික කිරීම අත්යවශ්ය වේ:
ස්ථානගත කිරීම සහ කලම්ප කිරීම: විස්ථාපනය සහ දෝලනය වැළැක්වීම සඳහා නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහ ස්ථාවර කලම්ප කිරීම සහතික කරන්න.
බාධා කිරීම් වළක්වා ගැනීම: සැලසුම් කිරීමේදී, වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ චලන ගමන් පථයට සහ මෙහෙයුම් අවකාශයට බාධා කිරීමෙන් වළකින්න.
විරූපණය සලකා බැලීම: වෑල්ඩින් ක්රියාවලියේදී කොටස්වල තාප විරූපණය සැලකිල්ලට ගන්න, එය ද්රව්ය ලබා ගැනීම සහ ස්ථායිතාවයට බලපෑ හැකිය.
පහසු ද්රව්ය ලබා ගැනීම: විශේෂයෙන් විරූපණයන් සමඟ කටයුතු කරන විට, පරිශීලක-හිතකාමී ද්රව්ය ලබා ගැනීමේ අතුරුමුහුණත් සහ සහායක යාන්ත්රණ නිර්මාණය කරන්න.
ස්ථායිතාව සහ කල්පැවැත්ම: ග්රිපර් එකේ ස්ථායිතාව සහ කල්පැවැත්ම සහතික කරමින්, ඉහළ උෂ්ණත්වයන්ට සහ ගෙවී යාමට ප්රතිරෝධී ද්රව්ය තෝරන්න.
එකලස් කිරීමේ සහ ගැලපීමේ පහසුව: විවිධ කාර්ය අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා පහසු එකලස් කිරීම සහ ගැලපීම සඳහා නිර්මාණය.
තත්ත්ව පාලනය: රොබෝ වෙල්ඩින් සඳහා වෙල්ඩින් ග්රිපර් සැලසුමේ නිෂ්පාදන සහ එකලස් කිරීමේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා පරීක්ෂණ ක්රියා පටිපාටි සහ ප්රමිතීන් ස්ථාපිත කිරීම.

පළ කිරීමේ කාලය: අගෝස්තු-21-2023