මැහුම් සොයා ගැනීම සහ මැහුම් ලුහුබැඳීම වෙල්ඩින් ස්වයංක්රීයකරණයේදී භාවිතා කරන වෙනස් කාර්යයන් දෙකකි. වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය ප්රශස්ත කිරීම සඳහා කාර්යයන් දෙකම වැදගත් වේ, නමුත් ඒවා විවිධ දේ කරන අතර විවිධ තාක්ෂණයන් මත රඳා පවතී.
මැහුම් සොයාගැනීමේ සම්පූර්ණ නම වෑල්ඩින් ස්ථාන සොයා ගැනීමයි. ලේසර් වෑල්ඩින් හඳුනාගැනීමේ උපකරණය හරහා වෑල්ඩින් එකේ විශේෂාංග ලක්ෂ්ය හඳුනා ගැනීම සහ හඳුනාගත් විශේෂාංග ලක්ෂ්ය ස්ථානය සහ සුරකින ලද මුල් විශේෂාංග ලක්ෂ්ය ස්ථානය අතර අපගමනය හරහා මුල් වැඩසටහනේ ස්ථාන වන්දි සහ නිවැරදි කිරීම සිදු කිරීම මූලධර්මයයි. ලක්ෂණය වන්නේ වෑල්ඩින් නිවැරදිව වෑල්ඩයට යොදන බව සහතික කිරීම සඳහා වැඩ කොටසෙහි සියලුම වෙල්ඩින් ස්ථාන ඉගැන්වීම සම්පූර්ණ කිරීම අවශ්ය වීමයි, එය වෑල්ඩින්ගේ ශක්තිය සහ අඛණ්ඩතාව සහතික කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. මැහුම් සොයාගැනීම අස්ථානගත මැහුම් ස්ථාන සහ බහු-කොටස් වෑල්ඩින් සහිත සියලු වර්ගවල වෑල්ඩින් සඳහා නික්ස්, අධික ලෙස පිරවීම සහ පිළිස්සීම වැනි දෝෂ අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.
මැහුම් ලුහුබැඳීම නම් කර ඇත්තේ තථ්ය කාලය තුළ නිරීක්ෂණය කළ හැකි මැහුම් වල පිහිටීම වෙනස් වීම අනුව ය. මූලධර්මය යනු වෑල්ඩින් විශේෂාංග ලක්ෂ්යවල වෙනස්කම් තථ්ය කාලය තුළ හඳුනා ගැනීමෙන් රොබෝවරයාගේ වත්මන් පිහිටීම නිවැරදි කිරීමේ කාර්යයකි. ලක්ෂණය වන්නේ වෑල්ඩයේ සමස්ත ගමන් පථය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා වෑල්ඩයේ කොටසක ආරම්භක සහ අවසාන ස්ථාන ඉගැන්වීමට පමණක් එයට අවශ්ය වීමයි. මැහුම් ලුහුබැඳීමේ අරමුණ වන්නේ මැහුම් පිහිටීම හෝ හැඩය වෙනස් කළත්, මැහුම් වලට හරියටම වෑල්ඩින් යොදන බව සහතික කිරීමයි. වෑල්ඩින් ශක්තිය සහ අනුකූලතාව සහතික කිරීම සඳහා මෙය ඉතා වැදගත් වේ, විශේෂයෙන් දිගු වෑල්ඩින් විකෘති කිරීම්, වක්ර සහිත S-වෑල්ඩින් ඇති වෙල්ඩින් රැකියා සඳහා. වෑල්ඩින් මැහුම් වල හැඩයේ වෙනස්කම් හේතුවෙන් වෑල්ඩින් අපගමනය සහ වෑල්ඩින් කිරීමට අපොහොසත් වීම වළක්වා ගන්න, එසේම විශාල ලක්ෂ්ය සංඛ්යාවක් අන්තර් පොලඹවා ගැනීමේ කරදර වළක්වා ගන්න.
සැබෑ නිෂ්පාදන අවශ්යතා අනුව, වෙල්ඩින් ස්ථානයක් හෝ වෙල්ඩින් ලුහුබැඳීමේ පද්ධතියක් එකතු කිරීමෙන් වෙල්ඩින් රොබෝවරයාගේ වෙල්ඩින් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය, වැඩ කරන කාලය සහ දුෂ්කරතා අඩු කළ හැකි අතර රොබෝවරයාගේ වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
Jiesheng Robotics වසර දහයකට වැඩි කාලයක් රොබෝ වෙල්ඩින් වැඩපොළ ඒකාබද්ධ කිරීම, ලේසර් වෙල්ඩින් පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සහ 3D දැක්ම වැඩපොළ ඒකාබද්ධ කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කර ඇත. අපට පොහොසත් ව්යාපෘති අත්දැකීම් තිබේ. ඔබට කිසියම් ප්රශ්නයක් ඇත්නම්, කරුණාකර අප හා සම්බන්ධ වීමට නිදහස් වන්න.

පළ කිරීමේ කාලය: අප්රේල්-28-2023