ප්‍රධාන රොබෝ පවුල් හතර අතර, යස්කාවා රොබෝවරු ඔවුන්ගේ සැහැල්ලු සහ ergonomic ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් සඳහා ප්‍රසිද්ධය, විශේෂයෙන් YRC1000 සහ YRC1000 ක්ෂුද්‍ර පාලන කැබිනට් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අලුතින් සංවර්ධනය කරන ලද ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට්. DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant, Yaskawa Teach Pendants හි ප්‍රායෝගික කාර්යයන්:
පළමු කාර්යය: තාවකාලික සන්නිවේදන බාධා.
මෙම ශ්‍රිතය මඟින් පරිශීලකයින්ට ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය ක්‍රියාත්මක කරන අතරතුර පාලන කැබිනට්ටුව සහ ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය අතර සන්නිවේදනය තාවකාලිකව බාධා කිරීමට ඉඩ සලසයි. කෙසේ වෙතත්, මෙම ශ්‍රිතය භාවිතා කළ හැක්කේ ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය දුරස්ථ මාදිලියේ ඇති විට පමණි. නිශ්චිත මෙහෙයුම් පියවර පහත පරිදි වේ: ඉහළ වම් පස ඇති යතුර වම් කෙළවරට හරවා ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය “දුරස්ථ ප්‍රකාරයට” මාරු කරන්න. ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයේ පහළ තීරුවේ “සරල මෙනුව” බොත්තම දිගු වේලාවක් ඔබන්න. “සන්නිවේදනය විසන්ධි කර ඇත” සහිත උත්පතන කවුළුවක් මෙනුවේ දිස්වනු ඇත. “හරි” ක්ලික් කරන්න, එවිට ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය ආරම්භක තිරය පෙන්වනු ඇත, එය දැන් සන්නිවේදනයට බාධා කළ තත්වයක පවතින බව දක්වයි. මෙම අවස්ථාවේදී, ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය මෙහෙයුම් යතුරු අක්‍රීය කර ඇත. (සන්නිවේදනය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට, පින්තූරයේ පෙන්වා ඇති පරිදි “YRC1000 වෙත සම්බන්ධ වන්න” උත්පතන මත ක්ලික් කරන්න.)
දෙවන කාර්යය: යළි පිහිටුවීම.
මෙම ශ්‍රිතය මඟින් පාලන කැබිනට්ටුව ක්‍රියාත්මක කර ඇති විට ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය සරලව නැවත ආරම්භ කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය සමඟ සන්නිවේදන ගැටළු හේතුවෙන් රොබෝවරයාට චලන විධාන ක්‍රියාත්මක කිරීමට නොහැකි වූ විට, ඔබට පහත ක්‍රමය භාවිතා කර ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය නැවත ආරම්භ කිරීම සිදු කළ හැකිය. ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයේ පිටුපස ඇති SD කාඩ් පතේ ආරක්ෂිත ආවරණය විවෘත කරන්න. ඇතුළත කුඩා සිදුරක් ඇත. ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය නැවත ආරම්භ කිරීම ආරම්භ කිරීම සඳහා කුඩා සිදුර තුළ ඇති බොත්තම ඔබන්න පින් එකක් භාවිතා කරන්න.
තුන්වන කාර්යය: ස්පර්ශ තිර අක්‍රිය කිරීම.
මෙම ශ්‍රිතය ස්පර්ශ තිරය අක්‍රිය කරයි, එය ස්පර්ශ කිරීමෙන් පවා ක්‍රියා කිරීමට නොහැකි වේ. ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් පැනලයේ බොත්තම් පමණක් සක්‍රියව පවතී. ස්පර්ශ තිරය අක්‍රිය ලෙස සැකසීමෙන්, ස්පර්ශ තිරය අක්‍රිය වුවද, අහම්බෙන් ස්පර්ශ තිර අන්තර්ක්‍රියා නිසා ඇති විය හැකි ගැටළු මෙම විශේෂාංගය වළක්වයි. මෙහෙයුම් පියවර පහත පරිදි වේ: තහවුරු කිරීමේ තිරය පෙන්වීමට "අන්තර් අගුල" + "සහාය" එකවර ඔබන්න. කර්සරය "ඔව්" වෙත ගෙන යාමට පැනලයේ "←" බොත්තම භාවිතා කරන්න, ඉන්පසු ශ්‍රිතය සක්‍රිය කිරීමට "තෝරන්න" බොත්තම ඔබන්න. PS: ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් තිරයේ ස්පර්ශ තිර ක්‍රියාකාරිත්වය නැවත සක්‍රිය කිරීමට, තහවුරු කිරීමේ කවුළුව ගෙන ඒමට එකවර "අන්තර් අගුල" + "සහාය" නැවත ඔබන්න. කර්සරය "ඔව්" වෙත ගෙන යාමට පැනලයේ "←" බොත්තම භාවිතා කරන්න, ඉන්පසු මෙම ශ්‍රිතය සක්‍රිය කිරීමට "තෝරන්න" බොත්තම ඔබන්න.
හතරවන කාර්යය: රොබෝ පද්ධතිය නැවත ආරම්භ කිරීම.
සැලකිය යුතු පරාමිති වෙනස්කම්, පුවරු ප්‍රතිස්ථාපන, බාහිර අක්ෂ වින්‍යාසයන් හෝ නඩත්තු සහ නඩත්තු මෙහෙයුම් සඳහා රොබෝ නැවත ආරම්භයක් අවශ්‍ය වූ විට රොබෝව නැවත ආරම්භ කිරීමට මෙම ශ්‍රිතය භාවිතා කරයි. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ස්විචය භාවිතයෙන් පාලන කැබිනට්ටුව භෞතිකව නැවත ආරම්භ කිරීමේ අවශ්‍යතාවය වළක්වා ගැනීමට මෙම පියවර අනුගමනය කරන්න: "පද්ධති තොරතුරු" ක්ලික් කර "CPU යළි පිහිටුවීම" ක්ලික් කරන්න. උත්පතන සංවාදයේ, පහළ වම් කෙළවරේ "නැවත පිහිටුවන්න" බොත්තමක් ඇත. රොබෝව නැවත ආරම්භ කිරීමට "ඔව්" තෝරන්න.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-19-2023
