ප්රධාන රොබෝ පවුල් සිව්දෙනා අතර යස්කාවා රොබෝවරු ඔවුන්ගේ සැහැල්ලු හා ergonomic ඉගැන්වීම් සඳහා ප්රසිද්ධ වෙති, විශේෂයෙන් yrc1000 සහ Yrc1000micro පාලක කැබිනට්, විශේෂයෙන් යස්කාවා උගන්වනු ලැබේ:
එකක්: තාවකාලික සන්නිවේදන බාධා කිරීම්.
මෙම ශ්රිතය මගින් පාලක කැබිනට් මණ්ඩලය සහ උගන්වන පෙන්ඩන්ට් සහ උගන්වන පෙන්ඩන්ට් අතර සන්නිවේදනය තාවකාලිකව බාධා කිරීමට මෙම ශ්රිතය මඟින් ඉඩ ලබා දේ. කෙසේ වෙතත්, මෙම ශ්රිතය භාවිතා කළ හැක්කේ ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් දුරස්ථ මාදිලියේ ඇති විට පමණි. නිශ්චිත මෙහෙයුම් පියවර පහත පරිදි වේ: ඉහළ වමේ සිට වම් පස ඇති "සන්නිවේදනය විසන්ධි" ෙහෝ "හරි," බොත්තම ඔබන්න. "හරි," හරි, "හරි," හරි, එය ආරම්භක තිරය පෙන්වනු ඇත. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, උගත් පෙන්ඩන්ට් මෙහෙයුම යතුරු අක්රීය කර ඇත. (සන්නිවේදනය යථා තත්වයට පත් කිරීම සඳහා, පින්තූරයේ පෙන්වා ඇති පරිදි "yrc1000 to to to to සමඟ සම්බන්ධ වන්න.)
ක්රියා 2: නැවත සකසන්න.
පාලක කැබිනට් මණ්ඩලය ක්රියාත්මක වන විට උගන්වන පෙන්ඩන්ට් හි සරල නැවත ආරම්භ කිරීමට මෙම ශ්රිතය ඉඩ දෙයි. උගත් පෙන්ඩන්ට් ප්රති result ලය සමඟ සන්නිවේදන ගැටළු ඇති විට රොබෝවරයාට චලන විධානයන් ක්රියාත්මක කිරීමට නොහැකි වීම නිසා, පහත දැක්වෙන ක්රමය භාවිතයෙන් ඔබට පෙන්ඩන්ට් නැවත ආරම්භ කිරීමට ඔබට හැකි විය. උගත් පෙන්ඩන්ට් හි පිටුපස SD කාඩ් පතෙහි ආරක්ෂිත කවරය විවෘත කරන්න. ඇතුළත, කුඩා කුහරයක් තිබේ. ඉගැන්වීම පෙන්ඩන්ට් නැවත ආරම්භ කිරීම ආරම්භ කිරීම සඳහා කුඩා කුහරය තුළ ඇති බොත්තම එබීම සඳහා PIN භාවිතා කරන්න.
3 වන ශ්රිතය: ටච්ස්ක්රීන් අක්රිය කිරීම.
මෙම ක්රියාකාරිත්වය ස්පර්ශක තිරය අක්රිය කර ඇති අතර එය ස්පර්ශ කිරීමෙන් පවා ක්රියා කිරීමට නොහැකි විය. උගත් පෙන්ඩන්ට් මණ්ඩලයේ බොත්තම් පමණක් ක්රියාකාරීව පවතී. ස්පර්ශක ලෙස ස්පර්ශ කිරීම සඳහා ස්පර්ශක තිරය සැකසීමෙන්, මෙම විශේෂාංගය ස්පර්ශක අක්රමිකතා වුවද හදිසි ස්පර්ශක අන්තර්ක්රියා නිසා ඇති වූ විභව ගැටළු වළක්වයි. මෙහෙයුම් පියවර පහත පරිදි වේ: කර්සරය "ඔව්," බොත්තම: "ඔව්," බොත්තම, "ඔව්," බොත්තම, "ඔව්," බොත්තම, "ඔව්," බොත්තම ඔබන්න, එකවරම සක්රිය කරන්න, තහවුරු කිරීමේ කවුළුව ගෙන ඒමට "ඉන්ටර්ලොක්" + ඔබන්න. කර්සරය "ඔව්," වෙත ගෙන යාම සඳහා පුවරුවෙහි "←" බොත්තම භාවිතා කරන්න. මෙම ශ්රිතය සක්රිය කිරීමට "තෝරන්න" බොත්තම ඔබන්න.
හතරවන ක්රියාකාරිත්වය: රොබෝ පද්ධති නැවත ආරම්භ කිරීම.
සැලකිය යුතු පරාමිතික වෙනස්කම්, බාහිර අක්ෂ ප්රතිවිරෝධතා, බාහිර අක්ෂ වින්යාසයන් හෝ නඩත්තු කිරීම හා නඩත්තු කිරීම සඳහා මෙම ශ්රිතය භාවිතා කරයි. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ස්විචය භාවිතයෙන් පාලක කැබිනට් මගින් භෞතිකව නැවත ආරම්භ කිරීමේ අවශ්යතාව වළක්වා ගැනීම සඳහා මෙම පියවර අනුගමනය කරන්න: "CPU යළි පිහිටුවීම" ක්ලික් කරන්න, "CPU යළි පිහිටුවීම" ක්ලික් කරන්න, පහළ වම් කෙළවරේ "ඔව්" බොත්තමක් රොබෝව නැවත ආරම්භ කිරීමට.
පශ්චාත් කාලය: සැප්තැම්බර්-19-2023
