1. අර්ථ දැක්වීම: මැදිහත්වීම් කලාපය සාමාන්යයෙන් තේරුම් ගන්නේ වින්‍යාසගත කළ හැකි ප්‍රදේශයකට ඇතුළු වන රොබෝ TCP (මෙවලම් මධ්‍යස්ථානය) ලක්ෂ්‍යය ලෙසය.
මෙම රාජ්යයේ පර්යන්ත උපකරණ හෝ ක්ෂේත්ර සේවකයින් දැනුවත් කිරීම සඳහා - සංඥාවක් බලහත්කාරයෙන් ප්රතිදානය කිරීම (පර්යන්ත උපකරණ දැනුම් දීමට);
අනතුරු ඇඟවීම නවත්වන්න (දර්ශන කාර්ය මණ්ඩලයට දැනුම් දෙන්න).සාමාන්‍ය ආදාන සහ ප්‍රතිදාන සංඥා මැදිහත්වීම්, මැදිහත්වීම් ලෙස සැලකිය හැකි බැවිනි
අවහිර ප්රතිදානය අනිවාර්ය වේ, එබැවින් ආරක්ෂාව සම්බන්ධයෙන් බාධා කිරීම් අවහිර ප්රතිදානය භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය වේ.සාමාන්යයෙන් යෙදී ඇත
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය, ඩයි වාත්තු යන්ත්‍ර පෝෂණය සහ බෑම සහ බහු රොබෝවරුන්ට පොදු වැඩ කරන ප්‍රදේශයක් ඇත.
2. සැකසුම් ක්රමය:
Yaskawa රොබෝව පහත ආකාර තුනකින් සැකසිය හැක:
කියුබ් ඛණ්ඩාංක සඳහා උපරිම/අවම අගය ඇතුළත් කරන්න.
② අක්ෂ ක්‍රියාන්විතයෙන් කියුබ් ඛණ්ඩාංකවල උපරිම/අවම ඇති ස්ථානයට රොබෝව ගෙන යන්න.
③ ඝනකයේ පැති තුනක දිග ආදානය කළ පසු, රොබෝව අක්ෂ ක්‍රියාන්විතයෙන් මධ්‍ය ලක්ෂ්‍යයට ගෙන යයි.
3. මූලික මෙහෙයුම්
1. ප්‍රධාන මෙනුවෙන් Robot තෝරන්න.
2. බාධා කලාපය තෝරන්න
- මැදිහත්වීම් ප්‍රදේශයේ තිරය දර්ශනය වේ.
3. ඉලක්ක බාධා සංඥා සකසන්න
- ඉලක්ක බාධා සංඥා වෙත මාරු වීමට [පිටුව හරවන්න] ඔබන්න හෝ අගයක් ඇතුළත් කරන්න.
- අගය ඇතුල් කරන විට, "නිශ්චිත පිටුව ඇතුල් කරන්න" තෝරන්න, ඉලක්ක සංඥා අංකය ඇතුලත් කරන්න සහ "Enter" ඔබන්න.
4. භාවිත ක්රමය තෝරන්න
- ඔබ [තෝරන්න] එබූ සෑම අවස්ථාවකම, “අක්ෂ බාධාව” සහ “කියුබ් මැදිහත්වීම” විකල්ප වේ."කියුබ් මැදිහත්වීම" සකසන්න.
5. Control Axis Group තෝරන්න.
- තේරීම් සංවාද කොටුව දර්ශණය වේ.
ඉලක්ක පාලන අක්ෂ කණ්ඩායම තෝරන්න.
5. Control Axis Group තෝරන්න.
- තේරීම් සංවාද කොටුව දර්ශණය වේ.
ඉලක්ක පාලන අක්ෂ කණ්ඩායම තෝරන්න.
7. "පරීක්ෂා කිරීමේ ක්රමය" තෝරන්න
- ඔබ [තෝරන්න] එබූ සෑම අවස්ථාවකම, විධාන ස්ථානය සහ ප්රතිපෝෂණ ස්ථාන මාරුව මාරු කරන්න.
8. එලාම් අවුට්පුට් තෝරන්න
- ඔබ [තෝරන්න] එබූ සෑම අවස්ථාවකම, None සහ Yes හි අගයන් මාරුවෙන් මාරුවට මාරු වේ.
9. ඝනක ඛණ්ඩාංක සඳහා "Max/min" ඇතුලත් කරන්න
1. "ඉගැන්වීමේ ක්රමය" තෝරන්න
(1) ඔබ [තෝරන්න] එබූ සෑම අවස්ථාවකම, “උපරිම/මිනි” සහ “මධ්‍ය ස්ථානය” මාරුවෙන් මාරුවට මාරු කරනු ලැබේ.
(2) උපරිම අගය/අවම අගය සකසන්න.
2. "උපරිම" සහ "අවම" අගයන් ඇතුළත් කර Enter ඔබන්න.
- කියුබ් බාධා කලාපය සකසා ඇත.
4. පරාමිති විස්තරය
භාවිතය: ඝනක/අක්ෂ බාධා කලාපය තෝරන්න
පාලන SHAFT කණ්ඩායම: සැකසිය යුතු ROBOT කණ්ඩායම/බාහිර පතුවළ කණ්ඩායම තෝරන්න
ක්රමය පරීක්ෂා කරන්න: මැදිහත්වීමේ සංඥාවක් තිබේ නම් SET කරන්න, රොබෝවරයාට ක්‍රියාව වහාම නැවැත්විය හැකිය, (කියුබ් බාධා සංඥා භාවිතා කරන රොබෝවරුන් අතර බාධාව).චෙක්පත් ක්රමය Command Location ලෙස සකසන්න."ප්රතිපෝෂණ ස්ථානය" සකසා ඇත්නම්, රොබෝවරයා බාධා කලාපයට ඇතුල් වීමෙන් පසු මන්දගාමී වන අතර නතර වේ.
බාහිර ලෝකයට රොබෝ ස්ථානය ඉවත් කිරීමට මැදිහත්වීමේ සංඥාව භාවිතා කරන්නේ නම්, සංඥාව වඩාත් කාලෝචිත ලෙස ප්රතිදානය කිරීමට එය "FEED-BACK" ලෙස සකසා ඇත.
අනතුරු ඇඟවීමේ ප්රතිදානය: එය වසා ඇත්නම්, ප්‍රතිදාන සංඥාව පමණක් ඇතුල් වන ප්‍රදේශයේ අනතුරු ඇඟවීමක් නොවේ.එය විවෘත කළහොත්, අනතුරු ඇඟවීම ඇතුල් වන ස්ථානයේ නතර වේ
ඉගැන්වීමේ ක්රමය: උපරිම/අවම අගය හෝ මධ්‍ය ස්ථානය තෝරාගත හැක
5. සංඥා විස්තරය
YRC1000 පාලන කැබිනට් කර්මාන්තශාලා වින්‍යාසය CN308 ප්ලග් දෙකේ කියුබ් ප්රතිදානය මත සොයාගත හැකිය, බාධා ප්‍රදේශයට ඇතුළු වීමට තහනම් දෙකක්, අංකයට අනුව බාධා ප්‍රදේශයේ ගොනු අංකයට අනුරූප විය හැකිය.
ලක්ෂ්‍ය ස්ථානය භාවිතයට සුදුසු නොවන විට හෝ පාලන කැබිනට්ටුව YRC1000micro වන විට, "පරිශීලක ඉණිමඟ" වෙනස් කිරීම මගින් අනෙකුත් මැදිහත්වීම් ප්‍රදේශ වල ආදානය සහ ප්රතිදානය සිතියම්ගත කළ හැක.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-09-2022
