යස්කාවා රොබෝ මැදිහත්වීමේ කලාප යෙදුම

1. අර්ථ දැක්වීම: ඇඟිලි ගැසීම් කලාපය වින්යාසගත කළ හැකි ප්රදේශයකට ඇතුළු වන රොබෝ ටීසීපී (මෙවලම් මධ්යස්ථානය) ලක්ෂ්යය ලෙස සාමාන්යයෙන් තේරුම් ගෙන ඇත.

පර්යන්ත උපකරණ හෝ මෙම රාජ්යයේ ක්ෂේත්ර පිරිස් දැනුවත් කිරීම සඳහා - සං signal ාවක් ප්රතිනිර්මාණය කරන්න (පර්යන්ත උපකරණ දැනුම් දීම සඳහා) බල කරන්න;

අනතුරු ඇඟවීම නවත්වන්න (දර්ශන පිරිස් දැනුවත් කරන්න). සාමාන්ය ආදාන සහ ප්රතිදාන සං als ා මැදිහත්වීම, ඇඟිලි ගැසීම් ලෙස සැලකිය හැකි බැවිනි

බ්ලොක් ප්රතිදානය අනිවාර්ය බැවින් ආරක්ෂාව සම්බන්ධයෙන් ඇඟිලි ගැසීම් වාරණ ප්රතිදානය භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ. සාමාන්යයෙන් අදාළ වේ

එන්නත් කිරීමේ අච්චු මැෂින්, ඩයි ප්ලේස් මැෂින් පෝෂණය කිරීම සහ බෑම සහ බහුවිධ රොබෝවරුන්ට පොදු වැඩ කරන ප්රදේශයක් ඇත.

2. ක්රමය සැකසීම:

යස්කාවා රොබෝව පහත දැක්වෙන ආකාර තුනකින් සැකසිය හැකිය:

කියුබ් ඛණ්ඩාංක සඳහා උපරිම / අවම අගය ඇතුළත් කරන්න.

AX අක්ෂය මෙහෙයුම මගින් ඛණ්ඩාංක ඛණ්ඩාංකයන්ගේ උපරිම / අවම වශයෙන් රොබෝව උපරිම / අවම වශයෙන් keep ෙහෝ meport කරන්න.

Cube නලයේ පැති තුනක දිගෙන් පසු රොබෝවරයා අක්ෂයේ ක්රියාකාරිත්වය අනුව මධ්ය ස්ථානයට ගෙන යනු ලැබේ.

3. මූලික මෙහෙයුම්

1. ප්රධාන මෙනුවෙන් රොබෝ තෝරන්න.

2. ඇඟිලි ගැසීමේ කලාපය තෝරන්න

- ඇඟිලි ගැසීමේ ප්රදේශ තිරය දර්ශනය වේ.

3. ඉලක්කගත ඇඟිලි ගැසීම් සං .ාව සකසන්න

- [turness පිටුව] ඔබන්න හෝ ඉලක්කගත ඇඟිලි ගැසීම් සං .ාවට මාරුවීමට අගයක් ඇතුළත් කරන්න.

- අගයට ඇතුළු වන විට, "නිශ්චිත පිටුව ඇතුළත් කරන්න" තෝරන්න, ඉලක්ක සං signal ා අංකය ඇතුළත් කර "Enter" ඔබන්න.

4. භාවිත ක්රමය තෝරන්න

- ඔබ "අක්ෂි ඇඟිලි ගැසීම්" සහ "කියුබ් ඇඟිලි ගැසීම්" විකෘති කරන සෑම අවස්ථාවකම විකල්ප වේ. "කියුබ් ඇඟිලි ගැසීම" සකසන්න.

5. පාලක ඇක්සිස් සමූහය තෝරන්න.

- තේරීම් සංවාද කොටුව දර්ශනය වේ.

ඉලක්ක පාලක අක්ෂ කණ්ඩායම තෝරන්න.

5. පාලක ඇක්සිස් සමූහය තෝරන්න.

- තේරීම් සංවාද කොටුව දර්ශනය වේ.

ඉලක්ක පාලක අක්ෂ කණ්ඩායම තෝරන්න.

7. "චෙක්පත් ක්රමය" තෝරන්න

- ඔබ සෑම අවස්ථාවකදීම [තෝරන්න], විධාන තනතුර සහ ප්රතිපෝෂණ පිහිටීම වෙනස් ලෙස මාරු කරන්න.

8. අනතුරු ඇඟවීමේ ප්රතිදානය තෝරන්න

- ඔබ සෑම අවස්ථාවකදීම [තේරීමක්], කිසිවක් තෝරා නොගනිය, සහ ඔව් විකල්ප වශයෙන් මාරු වන්න.

9. කියුබ් ඛණ්ඩාංක සඳහා "උපරිම / මිනීම" ඇතුළත් කරන්න

1. "ඉගැන්වීමේ ක්රමය" තෝරන්න

(1) ඔබ [තේරීමක්], "උපරිම / මිනි" සහ "මධ්යස්ථාන පිහිටීම" යතුර යවන සෑම අවස්ථාවකම විකල්ප ලෙස මාරු කරනු ලැබේ.

(2) උපරිම අගය / අවම අගය සකසන්න.

2. "උපරිම" සහ "අවම" අගයන් ඇතුළත් කර ENTER ඔබන්න.

- කියුබ් ඇඟිලි ගැසීම් කලාපය සකසා ඇත.

4. පරාමිති විස්තරය

භාවිතය: කියුබ් / ඇක්සිස් ඇඟිලි ගැසීම් කලාපය තෝරන්න

පාලක පතුවළ කණ්ඩායම: සැකසීමට රොබෝ සමූහ / බාහිර පතුවළ කණ්ඩායම තෝරන්න

පරීක්ෂා කිරීමේ ක්රමය: ඇඟිලි ගැසීම් සං signal ාවක් තිබේ නම් සකසන්න, රොබෝවරයාට වහාම ක්රියාව නතර කළ හැකිය, (කියුබ් ඇඟිලි ගැසීම් සං signal ා භාවිතා කරන රොබෝට් අතර මැදිහත්වීම). ආ command ාශය සඳහා චෙක් ක්රමය සකසන්න. "ප්රතිපෝෂණ ස්ථානය" සකසා ඇත්නම්, මැදිහත්වීමේ කලාපයට ඇතුළු වූ රොබෝවරයා වේගය අඩු වී නවත්වනු ඇත.

මදිනුමාණ සං signal ාව බාහිර ලෝකයට ප්රතිදානය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන්නේ නම්, සං signal ාව වඩාත් කාලෝචිත ආකාරයකින් ප්රතිනිර්මාණය කිරීම සඳහා "පෝෂණය" කිරීමට "සකසා ඇත.

එලාම් ප්රතිදානය: එය වසා දැමුවහොත්, ඇතුල් වන ප්රදේශයේ අනතුරු ඇඟවීමක් නොවේ. එය විවෘත වුවහොත්, එලාම් ඇතුළු වන ප්රදේශය තුළ නතර වේ

ඉගැන්වීමේ ක්රමය: උපරිම / අවම අගය හෝ මධ්යස්ථාන ස්ථානය තෝරා ගත හැකිය

5. සං signal ා විස්තරය

Yrc1000 පාලන කැබිනට් කර්මාන්තශාලා වින්යාසය CN308 PLAGE CONTUSTONION හි CNOBE ප්රතිදානය දෙකක් සොයාගත හැකි අතර, ඇඟිලි ගැසීම් ප්රදේශයට ඇතුළු වීමෙන් දෙකක්, ඇඟිලි ගැසීමේ ප්රදේශ ගොනු අංකයට අනුරූප විය හැකිය.

ලක්ෂ්යය භාවිතයට සුදුසු නොවන විට හෝ පාලක කැබිනට් කමිටුව යනු YRC1000MICRO, වෙනත් ඇඟිලි ගැසීම් සහිත ප්රදේශවල ආදාන සහ ප්රතිදානය "පරිශීලක ඉණිමඟ රූප සටහන" වෙනස් කිරීමෙන් සලකුණු කළ හැකිය.