යස්කාවා රොබෝ මැදිහත්වීම් කලාප යෙදුම

1. අර්ථ දැක්වීම: මැදිහත්වීම් කලාපය සාමාන්‍යයෙන් තේරුම් ගන්නේ වින්‍යාසගත කළ හැකි ප්‍රදේශයකට ඇතුළු වන රොබෝ TCP (මෙවලම් මධ්‍යස්ථානය) ලක්ෂ්‍යය ලෙසයි.

මෙම තත්ත්වය පිළිබඳව පර්යන්ත උපකරණ හෝ ක්ෂේත්‍ර නිලධාරීන්ට දැනුම් දීමට - සංඥාවක් බලහත්කාරයෙන් ප්‍රතිදානය කරන්න (පර්යන්ත උපකරණ දැනුම් දීමට);

අනතුරු ඇඟවීම නවත්වන්න (දර්ශන කාර්ය මණ්ඩලයට දන්වන්න). සාමාන්‍ය ආදාන සහ ප්‍රතිදාන සංඥා ඇඟිලි ගැසීම්, ඇඟිලි ගැසීම් ලෙස සැලකිය හැකි බැවිනි.

බ්ලොක් ප්‍රතිදානය අනිවාර්ය වේ, එබැවින් ආරක්ෂාව සම්බන්ධයෙන් මැදිහත්වීම් බ්ලොක් ප්‍රතිදානය භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය වේ. සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කරනු ලබන්නේ

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය, ඩයි වාත්තු යන්ත්‍රය පෝෂණය කිරීම සහ බෑම සහ බහු රොබෝවරුන්ට පොදු වැඩ කරන ප්‍රදේශයක් ඇත.

2. සැකසුම් ක්‍රමය:

යස්කාවා රොබෝව පහත ආකාර තුනෙන් සැකසිය හැක:

ඝනක ඛණ්ඩාංක සඳහා උපරිම/අවම අගය ඇතුළත් කරන්න.

② අක්ෂ ක්‍රියාකාරිත්වය අනුව ඝනක ඛණ්ඩාංකවල උපරිම/අවම ස්ථානයට රොබෝව ගෙන යන්න.

③ ඝනකයේ පැති තුනේ දිග ආදානය කළ පසු, අක්ෂ ක්‍රියාකාරිත්වය මඟින් රොබෝව මධ්‍ය ලක්ෂ්‍යයට ගෙන යනු ලැබේ.

3. මූලික මෙහෙයුම්

1. ප්‍රධාන මෙනුවෙන් රොබෝ තෝරන්න.

2. මැදිහත්වීම් කලාපය තෝරන්න

- මැදිහත්වීම් ප්‍රදේශ තිරය දර්ශනය වේ.

3. ඉලක්කගත මැදිහත්වීම් සංඥාව සකසන්න

- ඉලක්කගත බාධා සංඥාව වෙත මාරු වීමට [පිටුව හරවන්න] ඔබන්න හෝ අගයක් ඇතුළත් කරන්න.

- අගය ඇතුළත් කිරීමේදී, "නිශ්චිත පිටුව ඇතුළත් කරන්න" තෝරන්න, ඉලක්ක සංඥා අංකය ඇතුළත් කර "Enter" ඔබන්න.

4. භාවිත ක්‍රමය තෝරන්න

- ඔබ [තෝරන්න] ඔබන සෑම අවස්ථාවකම, “අක්ෂ මැදිහත්වීම” සහ “ඝන මැදිහත්වීම” මාරුවෙන් මාරුවට සිදුවේ. “කියුබ් මැදිහත්වීම” සකසන්න.

5. පාලන අක්ෂ සමූහය තෝරන්න.

- තේරීම් සංවාද කොටුව දර්ශනය වේ.

ඉලක්ක පාලන අක්ෂ කණ්ඩායම තෝරන්න.

5. පාලන අක්ෂ සමූහය තෝරන්න.

- තේරීම් සංවාද කොටුව දර්ශනය වේ.

ඉලක්ක පාලන අක්ෂ කණ්ඩායම තෝරන්න.

7. "පරීක්ෂා කිරීමේ ක්‍රමය" තෝරන්න

- ඔබ [තෝරන්න] ඔබන සෑම අවස්ථාවකම, විධාන ස්ථානය සහ ප්‍රතිපෝෂණ ස්ථානය මාරුවෙන් මාරුවට මාරු වේ.

8. අනතුරු ඇඟවීමේ ප්‍රතිදානය තෝරන්න

- ඔබ [Select] ඔබන සෑම අවස්ථාවකම, None සහ Yes අගයන් මාරුවෙන් මාරුවට මාරු වේ.

9. ඝනක ඛණ්ඩාංක සඳහා "උපරිම/මිනි" ඇතුළත් කරන්න

1. "ඉගැන්වීමේ ක්‍රමය" තෝරන්න

(1) ඔබ [තෝරන්න] ඔබන සෑම අවස්ථාවකම, “උපරිම/අවම” සහ “මධ්‍යම ස්ථානය” මාරුවෙන් මාරුවට මාරු වේ.

(2) උපරිම අගය/අවම අගය සකසන්න.

2. "උපරිම" සහ "අවම" අගයන් ඇතුළත් කර Enter ඔබන්න.

– ඝනක මැදිහත්වීම් කලාපය සකසා ඇත.

4. පරාමිති විස්තරය

භාවිතය: ඝනක/අක්ෂ බාධා කලාපය තෝරන්න

පාලන පතුවළ කණ්ඩායම: සැකසීමට ROBOT කණ්ඩායම/බාහිර පතුවළ කණ්ඩායම තෝරන්න.

ක්‍රමය පරීක්ෂා කරන්න: මැදිහත්වීම් සංඥාවක් තිබේ නම් SET කරන්න, රොබෝවරයාට වහාම ක්‍රියාව නැවැත්විය හැකිය, (කියුබ් මැදිහත්වීම් සංඥාව භාවිතා කරන රොබෝවරු අතර මැදිහත්වීම). චෙක්පත් ක්‍රමය විධාන ස්ථානයට සකසන්න. "ප්‍රතිපෝෂණ ස්ථානය" සකසා ඇත්නම්, රොබෝවරයා මන්දගාමී වී මැදිහත්වීම් කලාපයට ඇතුළු වූ පසු නතර වේ.

රොබෝ ස්ථානය බාහිර ලෝකයට ප්‍රතිදානය කිරීම සඳහා අතුරු සංඥාව භාවිතා කරන්නේ නම්, සංඥාව වඩාත් කාලෝචිත ආකාරයකින් ප්‍රතිදානය කිරීම සඳහා එය “ප්‍රතිපෝෂණ-ආපසු” ලෙස සකසා ඇත.

අනතුරු ඇඟවීමේ ප්‍රතිදානය: එය වසා තිබේ නම්, ප්‍රතිදාන සංඥාව පමණක් ඇතුළු වන ප්‍රදේශයේ අනතුරු ඇඟවීමක් නොවේ. එය විවෘත කළහොත්, අනතුරු ඇඟවීම ඇතුළු වන ප්‍රදේශයේ නතර වේ.

ඉගැන්වීමේ ක්‍රමය: උපරිම/අවම අගය හෝ මධ්‍යම ස්ථානය තෝරාගත හැක.

5. සංඥා විස්තරය

YRC1000 පාලන කැබිනට් කර්මාන්තශාලා වින්‍යාසය CN308 ප්ලග් එකේ ඝනක දෙකක් ප්‍රතිදානයෙන් සොයාගත හැකිය, දෙකක් ඇඟිලි ගැසීම් ප්‍රදේශයට ඇතුළු වීම තහනම්ය, අංකයට අනුව ඇඟිලි ගැසීම් ප්‍රදේශ ගොනු අංකයට අනුරූප විය හැකිය.

ලක්ෂ්‍ය පිහිටීම භාවිතයට සුදුසු නොවන විට හෝ පාලන කැබිනට්ටුව YRC1000micro නම්, අනෙකුත් මැදිහත්වීම් ප්‍රදේශවල ආදානය සහ ප්‍රතිදානය "පරිශීලක ඉණිමඟ රූප සටහන" වෙනස් කිරීමෙන් සිතියම්ගත කළ හැක.