Yaskawa හැසිරවීමේ රොබෝ Motoman-Gp12
එමYaskawa හැසිරවීමේ රොබෝ MOTOMAN-GP12, ඒබහුකාර්ය 6-අක්ෂ රොබෝ, ප්‍රධාන වශයෙන් ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීමේ සංයෝග සේවා කොන්දේසි සඳහා භාවිතා වේ.උපරිම වැඩ කරන බර කිලෝග්‍රෑම් 12 ක් වන අතර, උපරිම වැඩ කරන අරය 1440 මි.මී., සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.06 මි.මී.
මෙයහැසිරවීමේ රොබෝවපළමු පන්තියේ බර, වේගය සහ මැණික් කටුවෙහි අවසර ලත් ව්‍යවර්ථය ඇති අතර, එය පාලනය කළ හැකියYRC1000 පාලකය, සහ සැහැල්ලු සම්මත ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩන්ට් එකක් හෝ භාවිතයට පහසු ස්පර්ශ තිර ස්මාර්ට් පෙන්ඩන්ට් එකක් මඟින් වැඩසටහන්ගත කළ හැක. ස්ථාපනය ඉක්මන් හා ඵලදායී වන අතර, මෙහෙයුම අතිශයින්ම සරල වන අතර, තොග කොටස් අල්ලා ගැනීම, කාවැද්දීම, එකලස් කිරීම, ඔප දැමීම සහ සැකසීම වැනි පුළුල් පරාසයක පරිශීලකයින්ගේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.
GP ශ්‍රේණියේ රොබෝවරයා හසුරුවන්නා පාලකයට සම්බන්ධ කරන්නේ එක් කේබලයක් පමණක් භාවිතා කරමිනි, එය සැකසීමට පහසු වන අතර නඩත්තු කිරීමේ පිරිවැය සහ අමතර කොටස් ඉන්වෙන්ටරි අඩු කරයි. එයට කුඩා පියසටහනක් ඇති අතර පර්යන්ත උපකරණ සමඟ ඇඟිලි ගැසීම් අවම කරයි.
| පාලිත අක්ෂ | බර පැටවීම | උපරිම වැඩ පරාසය | පුනරාවර්තන හැකියාව |
| 6 | 7kg බර | 927 මි.මී | ±0.03මි.මී. |
| බර | බල සැපයුම | එස් අක්ෂය | එල් අක්ෂය |
| කිලෝග්‍රෑම් 34 | 1.0kVA | 375°/තත්පර | 315°/තත්පර |
| යූ අක්ෂය | ආර් අක්ෂය | බී අක්ෂය | ටී අක්ෂය |
| 410°/තත්පර | 550°/තත්පර | 550°/තත්පර | 1000°/තත්පර |
පරිශීලක නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව තවදුරටත් වැඩිදියුණු වීමත් සමඟ, සරල සැකසුම් උපරිමයෙන් ලබා ගැනීම සඳහා වෙළඳපොලේ ඉහළ බරක්, අධික වේගයක් සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහිත රොබෝවරුන් සඳහා වැඩිවන ඉල්ලුමක් පවතී.මෙම වෙළඳපල ඉල්ලුමට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, යස්කාවා ඉලෙක්ට්‍රික් මුල් ආකෘතියේ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය ප්‍රතිසංස්කරණය කර යාවත්කාලීන කර ඇති අතර, ඉහළම මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවයෙන් විවිධ ආකාරයේ කාර්යයන් හැසිරවිය හැකි 7-12 kg බරක් සහිත නව පරම්පරාවේ GP ශ්‍රේණියේ කුඩා රොබෝවරුන් සංවර්ධනය කර ඇත.
