යස්කාවා හැසිරවීමේ රොබෝ මෝටෝමන්-ජීපී 200 ආර්
භාවිතයරොබෝවරුන් හැසිරවීමබොහෝ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රවල නිෂ්පාදන ස්වයංක්‍රීයකරණ මට්ටම වැඩිදියුණු කිරීම, ශ්‍රම ඵලදායිතාව සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම, ආර්ථික ප්‍රතිලාභ සහ සේවකයින්ගේ සේවා තත්ත්වය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා එය කැපී පෙනෙන කාර්යභාරයක් ඉටු කරන බව ඔප්පු කර ඇත.
MOTOMAN-GP200R, අක්ෂ 6 ක සිරස් බහු-සන්ධි, කාර්මික හැසිරවීමේ රොබෝවක්,කාර්යයන් සහ මූලික සංරචක රාශියකින් සමන්විත වන අතර, තොග කොටස් අල්ලා ගැනීම, කාවැද්දීම, එකලස් කිරීම, ඇඹරීම සහ සැකසීම වැනි පුළුල් පරාසයක පරිශීලකයින්ගේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය. උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 200 ක් වන අතර උපරිම ක්‍රියාකාරී පරාසය මි.මී. 3140 ක් වන අතර එය YRC1000 පාලන කැබිනට්ටුව සඳහා සුදුසු වේ. භාවිතයන් අතර හැසිරවීම, පිකප් කිරීම/ඇසුරුම් කිරීම, පැලටිකරණය, එකලස් කිරීම/බෙදා හැරීම යනාදිය ඇතුළත් වේ.
එමGP200R කාර්මික හැසිරවීමේ රොබෝවරොබෝවරයා සහ පාලන කැබිනට්ටුව අතර කේබල් ගණන අඩු කරයි, සරල උපකරණ සපයන අතරම නඩත්තු කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරයි. රාක්කයට අවකාශය ඵලදායී ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර, අනෙකුත් රොබෝවරුන් සමඟ සංයෝජනය හරහා වර්ණවත් පරිපථ පිරිසැලසුම අවබෝධ කර ගත හැකිය. අනෙකුත් උපාංග සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම වඩාත් පහසු වේ.
| පාලිත අක්ෂ | බර පැටවීම | උපරිම වැඩ පරාසය | පුනරාවර්තන හැකියාව |
| 6 | 200Kg | 3140 මි.මී | ±0.05 මි.මී. |
| බර | බල සැපයුම | එස් අක්ෂය | එල් අක්ෂය |
| 1760Kg | 5.0kVA | 90°/තත්පර | 85°/තත්පර |
| යූ අක්ෂය | ආර් අක්ෂය | බී අක්ෂය | ටී අක්ෂය |
| 85°/තත්පර | 120°/තත්පර | 120°/තත්පර | 190°/තත්පර |
මෑත වසරවලදී ලෝකයේ රොබෝවරුන් විසින් දියත් කරන ලද නිෂ්පාදන දෙස බලන විට,GP ශ්‍රේණියේ කාර්මික හැසිරවීමේ රොබෝවතාක්ෂණය බුද්ධිය, මොඩියුලරිටි බව සහ ක්‍රමානුකූලකරණය යන දිශාවට සංවර්ධනය වෙමින් පවතී. එහි සංවර්ධන ප්‍රවණතා ප්‍රධාන වශයෙන්: ව්‍යුහයේ මොඩියුලරීකරණය සහ නැවත වින්‍යාස කිරීම; පාලන තාක්ෂණය පද්ධතියේ විවෘතභාවය, පරිගණකකරණය සහ ජාලකරණය; සර්වෝ ඩ්‍රයිව් තාක්ෂණයේ ඩිජිටල්කරණය සහ විමධ්‍යගත කිරීම; බහු සංවේදක විලයන තාක්ෂණයේ ප්‍රායෝගිකත්වය; වැඩ කරන පරිසරය සැලසුම් කිරීම සහ ක්‍රියාකාරිත්වයේ නම්‍යශීලීභාවය මෙන්ම පද්ධතියේ ජාලකරණය සහ බුද්ධිය ප්‍රශස්ත කිරීම.
