යස්කාවා හැසිරවීමේ රොබෝ මෝටෝමන්-ජීපී 200 ආර්
ප්රයෝජනයරොබෝවරු හැසිරවීමනිෂ්පාදන ස්වයංක්‍රීයකරණයේ මට්ටම ඉහළ නැංවීම, ශ්‍රම ඵලදායිතාව සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය, ආර්ථික ප්‍රතිලාභ සහ කම්කරුවන්ගේ සේවා තත්ත්වය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා කැපී පෙනෙන කාර්යභාරයක් ඇති බව බොහෝ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රවල ඔප්පු කර ඇත.
MOTOMAN-GP200R, 6-අක්ෂ සිරස් බහු-සන්ධි, කාර්මික හැසිරවීමේ රොබෝ,ශ්‍රිත සහ මූලික සංරචක රාශියක් සමඟින්, තොග කොටස් අල්ලා ගැනීම, කාවැද්දීම, එකලස් කිරීම, ඇඹරීම සහ සැකසීම වැනි පුළුල් පරාසයක පරිශීලකයින්ගේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.උපරිම බර 200Kg, උපරිම ක්රියාකාරී පරාසය 3140mm වන අතර, එය YRC1000 පාලන කැබිනට්ටුව සඳහා සුදුසු වේ.භාවිතයට හැසිරවීම, පිකප්/ඇසුරුම් කිරීම, පැලටිකරණය, එකලස් කිරීම/බෙදාහැරීම යනාදිය ඇතුළත් වේ.
එමGP200R කාර්මික හැසිරවීමේ රොබෝරොබෝවරයා සහ පාලන කැබිනට්ටුව අතර කේබල් සංඛ්යාව අඩු කරයි, සරල උපකරණ සපයන අතරතුර නඩත්තු කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරයි.රාක්කයට අවකාශය ඵලදායි ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර අනෙකුත් රොබෝවරුන් සමඟ සංයෝජනයක් හරහා වර්ණවත් පරිපථ පිරිසැලසුම අවබෝධ කර ගත හැකිය.වෙනත් උපාංග සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීම වඩාත් පහසු වේ.
| පාලිත අක්ෂ | ගෙවීම | උපරිම ක්රියාකාරී පරාසය | පුනරාවර්තන හැකියාව |
| 6 | 200Kg | 3140 මි.මී | ± 0.05 මි.මී |
| බර | බල සැපයුම | එස් අක්ෂය | L අක්ෂය |
| 1760Kg | 5.0kVA | 90 °/තත්පර | 85 °/තත්පර |
| යූ අක්ෂය | ආර් අක්ෂය | B අක්ෂය | කුලී රථ |
| 85 °/තත්පර | 120 °/තත්පර | 120 °/තත්පර | 190 °/තත්පර |
මෑත වසරවල ලෝකයේ රොබෝවරුන් විසින් දියත් කරන ලද නිෂ්පාදන වලින් විනිශ්චය කිරීම, දGP ශ්‍රේණි කාර්මික හැසිරවීමේ රොබෝතාක්‍ෂණය බුද්ධිය, මොඩියුලරිටි සහ ක්‍රමානුකූලකරණය යන දිශාවට සංවර්ධනය වෙමින් පවතී.එහි සංවර්ධන ප්‍රවණතා ප්‍රධාන වශයෙන්: මොඩියුලරිකරණය සහ ව්‍යුහය නැවත සකස් කිරීම;පාලන තාක්ෂණය පද්ධතියේ විවෘතභාවය, පරිගණකකරණය සහ ජාලකරණය;සර්වෝ ඩ්රයිව් තාක්ෂණය ඩිජිටල්කරණය සහ විමධ්යගත කිරීම;බහු සංවේදක විලයන තාක්ෂණයේ ප්රායෝගිකත්වය;වැඩ කරන පරිසරය සැලසුම් කිරීමේ ප්‍රශස්තකරණය සහ ක්‍රියාකාරිත්වයේ නම්‍යශීලී බව මෙන්ම පද්ධතියේ ජාලකරණය සහ බුද්ධිය.
