Yaskawa Motoman Gp7 හැසිරවීමේ රොබෝ
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 යනු සාමාන්‍ය හැසිරවීම සඳහා කුඩා ප්‍රමාණයේ රොබෝවකි, එය ග්‍රහණය කිරීම, කාවැද්දීම, එකලස් කිරීම, ඇඹරීම සහ තොග කොටස් සැකසීම වැනි පුළුල් පරාසයක පරිශීලකයින්ගේ අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය.එහි උපරිම බර 7KG සහ උපරිම තිරස් දිග 927mm.
MOTOMAN-GP7 නවීනතම චලන පාලන තාක්‍ෂණය භාවිතා කරන අතර හිස් අත් ව්‍යුහයක් භාවිතා කරයි, එමඟින් හස්තය සහ පර්යන්ත උපකරණ අතර ඇති බාධා අවම කිරීම සඳහා සංවේදක කේබල් සහ ගෑස් පයිප්ප ඇතුළත් කළ හැකිය.සංශ්ලේෂණ වේගය මුල් ආකෘතියට වඩා 30% පමණ වැඩි වේ., උපායශීලී කාලය අඩු කිරීම අවබෝධ කර ගැනීම, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීම.යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය අලුත් කිරීම සංයුක්ත ස්ථාපනයක් සහතික කරන අතර හැසිරවීමේ ධාරිතාව වැඩි කරයි.පෙර මාදිලි සමඟ සසඳන විට, එය නිරපේක්ෂ ඉහළ වේගයක් සහ ඉහළ නිරවද්යතාවක් ලබා ඇත.
MOTOMAN-GP7 හි මැණික් කටුව කොටසහැසිරවීමේ රොබෝනිෂ්පාදන ව්‍යුහයේ බාධා-විරෝධී කාර්ය සාධනය වැඩි දියුණු කරන IP67 ප්‍රමිතිය අනුගමනය කරන අතර, එය සන්ධියේ පාදක මතුපිටට අනුරූපව පහළට ඇද ගත හැක.එමහැසිරවීමේ රොබෝGP7 මඟින් පාලන කැබිනට්ටුව සහ පාලන කැබිනට්ටුව අතර කේබල් සංඛ්‍යාව අඩු කරයි, සරල උපකරණ සපයන අතරම නඩත්තු කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරයි, සාමාන්‍ය කේබල් ප්‍රතිස්ථාපනය සහ පහසු නඩත්තු කිරීමේ කාලය බෙහෙවින් අඩු කරයි.
| පාලිත අක්ෂ | ගෙවීම | උපරිම ක්රියාකාරී පරාසය | පුනරාවර්තන හැකියාව |
| 6 | 7Kg | 927 මි.මී | ± 0.03 මි.මී |
| බර | බල සැපයුම | එස් අක්ෂය | L අක්ෂය |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/තත්පර | 315 °/තත්පර |
| යූ අක්ෂය | ආර් අක්ෂය | B අක්ෂය | කුලී රථ |
| 410 °/තත්පර | 550 °/තත්පර | 550°/තත්පර | 1000 °/තත්පර |
MOTOMAN-GP7 හි සංයෝජනයහැසිරවීමේ රොබෝසහ YRC1000micro පාලන කැබිනට්ටුවට ලොව පුරා විවිධ වෝල්ටීයතා සහ ආරක්ෂණ පිරිවිතරවල විවිධාංගීකරණය වූ අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය.මෙමගින් GP රොබෝවරයාට වඩාත්ම ප්‍රශස්ත කාර්යයන් ලබා ගැනීමට සහ ලෝකයේ ඉහළම චලනයන් සැබවින්ම සාක්ෂාත් කර ගැනීමට ඉඩ සලසයි.වේගය, ගමන් පථයේ නිරවද්යතාව, පාරිසරික ප්රතිරෝධය සහ අනෙකුත් වාසි.
