Yaskawa පින්තාරු කිරීමේ Robot Motoman-Mpx1950
Yaskawa පින්තාරු කිරීමේ Robot Motoman-Mpx1950කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ වැඩ කොටස් ප්‍රවාහනය කිරීමට සහ ඉසීමට භාවිතා කරයි. එය මෝටර් රථ, මීටර, විදුලි උපකරණ සහ එනමල් වැනි ශිල්ප නිෂ්පාදන දෙපාර්තමේන්තු වල බහුලව භාවිතා වේ. 6-අක්ෂ සිරස් බහු-සන්ධි වර්ගයට උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 7 ක් සහ උපරිම පරාසය 1450 මි.මී. ඇත. එය හිස් සහ සිහින් අත් මෝස්තරයක් භාවිතා කරයි, එය ඉසින උපකරණ තුණ්ඩ ස්ථාපනය කිරීම සඳහා ඉතා සුදුසු වන අතර එමඟින් උසස් තත්ත්වයේ සහ ස්ථාවර ඉසීමක් ලබා ගනී.
නැවත ඇගයීම හේතුවෙන්Mpx1950 ඉසින රොබෝකුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ වැඩ කොටස් සඳහා අත, රොබෝවරයා ආලේප කළ යුතු වස්තුවට ආසන්නව වින්‍යාසගත කළ හැකිය. එය Dx200 පාලන කැබිනට්ටුව සඳහා සුදුසු වේ. කුඩා පාලන කැබිනට්ටුවක් වන අපගේ මුල් ආකෘතියට සාපේක්ෂව පාලන කැබිනට්ටුවේ උස 30% කින් පමණ අඩු කර ඇත. රොබෝවරයාගේ චලනය නියමිත පරාසයට සීමා කිරීමෙන්, ආරක්ෂිත වැටෙහි සැකසුම් පරාසය අඩු කළ හැකිය, ඉඩ ඉතිරි කර ගත හැකි අතර, අනෙකුත් යන්ත්‍ර සඳහා තවත් තේරීම් ලබා දිය හැකිය.
| පාලිත අක්ෂ | බර පැටවීම | උපරිම වැඩ පරාසය | පුනරාවර්තන හැකියාව |
| 6 | කිලෝග්‍රෑම් 7 යි | 1450 මි.මී | ±0.15 මි.මී. |
| බර | බල සැපයුම | අක්ෂය | l අක්ෂය |
| කිලෝග්‍රෑම් 265 | 2.5kva | 180°/තත්පර | 180°/තත්පර |
| යූ අක්ෂය | ආර් අක්ෂය | b අක්ෂය | t අක්ෂය |
| 180°/තත්පර | 350°/තත්පර | 400°/තත්පර | 500°/තත්පර |
එක් එක්එම්පීඑක්ස්1950කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ වැඩ කොටස් ඉසීම සඳහා උපකරණ මඟින් නියම කරන ලද ක්‍රියා සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, රොබෝ පාලකය යනු තනි රොබෝ උපකරණයක චලන ගමන් පථය පාලනය කිරීම සඳහා ආදාන වැඩසටහනට අනුව ධාවක පද්ධතියට සහ ක්‍රියාකරුට විධාන සංඥා යවන උපකරණයකි. එපමණක් නොව, එය නොබැඳි ක්‍රමලේඛනය සිදු කළ හැකි අතේ ගෙන යා හැකි වැඩසටහන්ගත කළ හැකි උපාංගයකින් සමන්විත වේ. රොබෝවරයාට පෙර සැකසූ ගමන් පථය සහ ක්‍රියාවලි පරාමිතීන්ට අනුකූලව ධාවනය කළ හැකි අතර, එය පින්තාරු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.
