යස්කාවා ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝ SP210
එමයස්කාවා ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝවැඩපොළSP210 හඳුන්වාදීමඋපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 210 ක් සහ උපරිම පරාසය මිලිමීටර් 2702 කි. එහි භාවිතයන් අතර ස්ථාන වෑල්ඩින් සහ හැසිරවීම ඇතුළත් වේ. එය විදුලි බලය, විදුලි, යන්ත්‍රෝපකරණ සහ මෝටර් රථ කර්මාන්ත සඳහා සුදුසු වේ. වැඩිපුරම භාවිතා වන ක්ෂේත්‍රය වන්නේ මෝටර් රථ සිරුරු ස්වයංක්‍රීයව එකලස් කිරීමේ වැඩමුළුවයි.
එමයස්කාවා ස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝ මොටෝමන්-SP210, 6-අක්ෂ සිරස් බහු-සන්ධිරොබෝව වඩාත් නම්‍යශීලී සහ තවත් ක්‍රියා කිරීමට පහසු කරයි. නව පාලනයට අනුරූප වේ.කැබිනට් මණ්ඩලය YRC1000, එය ඉහළ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවයක් සහිත බහුකාර්ය රොබෝවකි. පතුවළ වෑල්ඩින් සඳහා අතින් චාප වෑල්ඩින් භාවිතා කරන්නේ නම්, සේවකයින්ගේ ශ්‍රම තීව්‍රතාවය අතිශයින් ඉහළ ය, නිෂ්පාදනයේ අනුකූලතාව දුර්වල ය, සහ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව අඩු ය. ස්වයංක්‍රීය වෙල්ඩින් වැඩපොළ සම්මත කිරීමෙන් පසු, වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහ නිෂ්පාදන අනුකූලතාව ද බෙහෙවින් වැඩිදියුණු වේ.
| පාලිත අක්ෂ | බර පැටවීම | උපරිම වැඩ පරාසය | පුනරාවර්තන හැකියාව |
| 6 | 210Kg | 2702 මි.මී | ±0.05 මි.මී. |
| බර | බල සැපයුම | එස් අක්ෂය | එල් අක්ෂය |
| 1080Kg | 5.0kVA | 120°/තත්පර | 97°/තත්පර |
| යූ අක්ෂය | ආර් අක්ෂය | බී අක්ෂය | ටී අක්ෂය |
| 115°/තත්පර | 145°/තත්පර | 145°/තත්පර | 220°/තත්පර |
ස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝ SP210ඉටු කරයිස්ථාන පෑස්සුම් කිරීමඉගැන්වීමේ වැඩසටහන මගින් නිශ්චිතව දක්වා ඇති ක්‍රියා, අනුපිළිවෙල සහ පරාමිතීන්ට අනුකූලව මෙහෙයුම් සිදු කරන අතර එහි ක්‍රියාවලිය සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය වේ. තවද මෙම රොබෝවරයා වෙල්ඩින් තුවක්කුවකින් සන්නද්ධ වූ විට R අක්ෂය (මැණික් කටු භ්‍රමණය), B අක්ෂය (මැණික් කටු පැද්දීම) සහ T අක්ෂය (මැණික් කටු භ්‍රමණය) චලන පරාසය පුළුල් කරයි. රොබෝවකට තිත් ගණන වැඩි කර ඇති අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කර ඇත.
එමස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළපාලන පද්ධතියක්, ධාවකයක් සහ මෝටරයක්, යාන්ත්‍රික යාන්ත්‍රණයක් සහ වෙල්ඩින් යන්ත්‍ර පද්ධතියක් වැනි විධායක සංරචක ඇතුළත් වේ. එයට වෙල්ඩින් කාර්යය ස්වාධීනව සම්පූර්ණ කළ හැකිය, නැතහොත් එය වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලියේ ක්‍රියාවලි කොටසක් ලෙස ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගයක භාවිතා කළ හැකිය, නිෂ්පාදන මාර්ගයේ වෙල්ඩින් ක්‍රියාකාරිත්වය සහිත "ස්ථානයක්" බවට පත්වෙමින්, ශ්‍රමය නිදහස් කර නිෂ්පාදනය පහසු සහ කාර්යක්ෂම කරයි.
