Yaskawa Spot වෙල්ඩින් රොබෝ SP210
එමYaskawa Spot වෙල්ඩින් රොබෝවැඩපොළSP210උපරිම බර 210Kg සහ උපරිම පරාසය 2702mm.එහි භාවිතයන් ස්ථාන වෑල්ඩින් සහ හැසිරවීම ඇතුළත් වේ.එය විදුලි බලය, විදුලි, යන්ත්රෝපකරණ සහ මෝටර් රථ කර්මාන්ත සඳහා සුදුසු වේ.වැඩිපුරම භාවිතා වන ක්ෂේත්රය වන්නේ මෝටර් රථ ශරීරවල ස්වයංක්රීය එකලස් කිරීමේ වැඩමුළුවයි.
එමයස්කාවා ස්පොට් වෙල්ඩින් රොබෝ MOTOMAN-SP210, 6-අක්ෂ සිරස් බහු-සන්ධිරොබෝව වඩාත් නම්යශීලී සහ තවත් ක්රියා කිරීමට පහසු කරයි.නව පාලනයට අනුරූප වේකැබිනට් YRC1000, එය ඉහළ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවයක් සහිත බහුකාර්ය රොබෝවකි.පතුවළ වෑල්ඩින් සඳහා අතින් චාප වෑල්ඩින් භාවිතා කරන්නේ නම්, කම්කරුවන්ගේ ශ්රම තීව්රතාවය අතිශයින් ඉහළ ය, නිෂ්පාදනයේ අනුකූලතාව දුර්වල වන අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව අඩු වේ.ස්වයංක්රීය වෑල්ඩින් වැඩපොළ සම්මත කිරීමෙන් පසුව, වෙල්ඩින් ගුණාත්මකභාවය සහ නිෂ්පාදන අනුකූලතාව ද බෙහෙවින් වැඩි දියුණු වේ.
පාලිත අක්ෂ | ගෙවීම | උපරිම ක්රියාකාරී පරාසය | පුනරාවර්තන හැකියාව |
6 | 210Kg | 2702 මි.මී | ± 0.05 මි.මී |
බර | බල සැපයුම | එස් අක්ෂය | L අක්ෂය |
1080Kg | 5.0kVA | 120 °/තත්පර | 97 °/තත්පර |
යූ අක්ෂය | ආර් අක්ෂය | B අක්ෂය | කුලී රථ |
115 °/තත්පර | 145 °/තත්පර | 145 °/තත්පර | 220 °/තත්පර |
Spot වෙල්ඩින් රොබෝ SP210ඉටු කරයිස්ථාන වෙල්ඩින්ඉගැන්වීමේ වැඩසටහන මගින් නිශ්චිතව දක්වා ඇති ක්රියාවන්, අනුපිළිවෙලවල් සහ පරාමිතීන් අනුව මෙහෙයුම්, සහ එහි ක්රියාවලිය සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය වේ.තවද මෙම රොබෝවරයා වෙල්ඩින් තුවක්කුවකින් සන්නද්ධ වූ විට R අක්ෂය (මැණික් කටු භ්රමණය), B අක්ෂය (මැණික් කටු පැද්දීම) සහ T අක්ෂය (මැණික් කටු භ්රමණය) චලිත පරාසය පුළුල් කරයි.රොබෝවෙකුට තිත් ගණන වැඩි කර ඇති අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව විශාල ලෙස වැඩි දියුණු කර ඇත.
එමස්ථාන වෙල්ඩින් රොබෝ වැඩපොළපාලක පද්ධතියක්, ධාවකයක් සහ මෝටරයක්, යාන්ත්රික යාන්ත්රණයක් සහ වෙල්ඩින් යන්ත්ර පද්ධතියක් වැනි විධායක සංරචක ඇතුළත් වේ.එය වෙල්ඩින් වැඩ ස්වාධීනව සම්පූර්ණ කළ හැකිය, නැතහොත් එය වෙල්ඩින් ක්රියාවලියේ ක්රියාවලි කොටසක් ලෙස ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන රේඛාවක භාවිතා කළ හැකිය, නිෂ්පාදන රේඛාවේ වෙල්ඩින් ක්රියාකාරිත්වය සමඟ "ස්ථානයක්" බවට පත්වීම, ශ්රමය මුදා හැරීම සහ නිෂ්පාදනය පහසු සහ කාර්යක්ෂම කිරීම.